Commande D un Double Pendule Invers Mont Sur Un Chariot
Rsum Dans ce travail nous prsentons un processus de conception d une technique de contrôle linaire placement de pôles appliques au système dynamique du double pendule invers mont sur un chariot modlis par le formalisme de Lagrange La linarisation du modèle obtenu via ce formalisme a t prsente sur la base d une approximation en srie de Taylor