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Modlisation discrète des mouvements de foule
où Ti resp Ni est l amplitude maximale de Fosc T;i resp F osc N;i ; e tr i resp e tr;⊥ i est le vecteur directeur unitaire tangent resp normal au mouvement du piton i etr i = u˙tr i t ∥u˙tr i t ∥ avec u˙tr i t la vitesse du piton i selon sa trajectoire moyenne par rapport au sol; et ϕi t est la phase totale de la force de marche gnre